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Publicação
Implementação de AGV’s – Um estudo de caso industrial
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Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
O objectivo fundamental da presente dissertação é estudar e implementar um sistema de AGV’s – Automated Guided Vehicles numa fábrica de componentes para a indústria automóvel.
Foi feito um levantamento dos AGV’s existentes no mercado e posterior caracterização, com base no seu princípio operativo. Apuraram-se ainda, as soluções técnicas actuais que, conjugadas com a tecnologia de veículos guiados automaticamente, podem constituir uma implementação de um circuito de AGV’s, nomeadamente os tipos de trajectória e sistemas de guia, os modos de comunicação e as soluções de carregamento de baterias. Para fazer coexistir essas componentes da implementação, escrutinaram-se a relevância do controlo de tráfego, a gestão logística e a interacção de AGV’s com o meio externo, incidindo quer nas suas unidades periféricas, quer na relação homem-máquina.
Na secção destinada à implementação, verificaram-se que peças eram produzidas, como eram transportadas e armazenadas, as suas cadências de produção, bem como a mão-de-obra usada no seu fabrico.
Com o propósito de prevenir falhas no circuito implementado, bem como de diminuir a sua ocorrência e severidade elaborou-se um FMEA (Failure Mode and Effect Analysis) de pós-implementação do circuito em causa.
Com o objectivo de justificar financeiramente a implementação, compararam-se os custos entre a solução de transporte antiga, a implementada e uma terceira que, segundo uma proposta metodológica de implementação de AGV’s em contexto industrial indoor elaborada pelo autor, seria a mais indicada.
A implementação foi concretizada, com resultados directos positivos, que se traduziram numa redução de custos e com o investimento pago ao fim de 6 meses e 14 dias.