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Publicação
Desenvolvimento de um sistema para o alinhamento do teto panorâmico de um veículo automóvel
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Orientador(es)
Resumo(s)
A presente dissertação tem como objetivo a conceção de um sistema para o alinhamento do teto panorâmico de um veículo automóvel. Pretende-se aumentar a cadência de produção de uma estação de trabalho de uma empresa do sector automóvel.
Uma das operações realizadas nesta estação de trabalho consiste na medição do desalinhamento existente entre o teto panorâmico e o tejadilho do veículo, seguida da anotação de todos os valores medidos e posterior correção do alinhamento. Atualmente, esta operação é executada de forma pouco eficiente e desconfortável por dois operários.
Neste trabalho projeta-se um sistema para realizar a medição do desalinhamento num tempo reduzido e indicar qual o ajuste que deve ser realizado, registando todos os valores numa base de dados.
Em suma, o projeto foi desenvolvido em três fases. A primeira fase consistiu numa pesquisa bibliográfica para identificar técnicas de medição do desalinhamento. Este estudo permitiu a comparação de instrumentos de medição e processamento de imagem. O método considerado mais adequado, e adotado neste projeto, consiste na utilização de comparadores digitais.
Na segunda fase do projeto, foram identificadas as equações que regem o alinhamento nos pontos de ajuste do teto panorâmico, partindo dos valores medidos pelos comparadores e por funções analíticas, resultantes da interpolação por splines cúbicos da curvatura do tejadilho do veículo. Foram também desenvolvidos programas em linguagem MATLAB, com o intuito de testar as equações obtidas e a serem incorporadas no sistema de alinhamento.
Na fase final do projeto, foi desenhado o suporte dos comparadores, escolhido o sistema que deslocará o suporte verticalmente e concebido o respetivo controlador.
Aceita-se que os objetivos propostos neste projeto foram alcançados e os resultados obtidos, nos ensaios e simulações realizados, foram positivos.
Descrição
Palavras-chave
Automação medição de um desalinhamento técnicas de medição processamento de imagem simulação FluidSIM