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Publicação
Mapeamento 2D e 3D com a utilização de dados obtidos por VANT. Aplicações orientadas para o ordenamento do território
| Nome: | Descrição: | Tamanho: | Formato: | |
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| 5.82 MB | Adobe PDF |
Orientador(es)
Resumo(s)
No contexto atual e nas perspetivas futuras, o Ordenamento do Território e as
políticas associadas desempenham um papel fundamental no apoio à tomada de decisão
com base territorial. A integração de tecnologias como os Veículos Aéreos Não
Tripulados (VANT) revela-se essencial na otimização destes processos.
Este estudo incide na aplicação de VANT para o mapeamento 2D e 3D, utilizando
como caso de estudo a Vila do Crato, no Alentejo. O objetivo é demonstrar como esta
tecnologia pode apoiar o planeamento territorial, proporcionando decisões mais
fundamentadas, conscientes e sustentadas, promovendo a clareza e eficiência em
discussões públicas sobre a gestão do território e políticas urbanas.
Os resultados sublinham a flexibilidade dos VANT como uma ferramenta eficaz
para a recolha de dados e representação de objetos territoriais, a tecnologia destaca-se
pelo seu baixo custo e pela eficácia na produção de dados, especialmente na criação de
modelos 3D realistas, processados através do software Agisoft MetaShape, a dinâmica
dos processamentos facilita a compreensão espacial, melhorando o diálogo entre os
diferentes intervenientes em planeamento territorial.
Uma das principais vantagens dos dados obtidos por VANT é a rapidez de todo o
processo, desde a recolha e tratamento dos dados até à avaliação da precisão. Esta
avaliação inclui o cálculo do erro posicional, com destaque para o Erro Quadrático Médio
(RMSE), sendo crucial para assegurar a precisão posicional.
Neste contexto, a presente dissertação propõe a interiorização do método aplicado
na Vila do Crato, em diversas instituições públicas com competências em Ordenamento
do Território. Este processo pode ser facilmente integrado nas políticas de gestão
territorial, oferecendo uma base sólida para o apoio à tomada de decisão com dados
georreferenciados de alta precisão.
In the current context and future perspectives, Territorial Planning and associated policies play a fundamental role in supporting territorially based decision-making. The integration of technologies such as Unmanned Aerial Vehicles (UAV’s) is essential in optimizing these processes. This study focuses on the application of UAVs for 2D and 3D mapping, using Vila do Crato, in Alentejo, as a case study. The objective is to demonstrate how this technology can support territorial planning, providing more informed, conscious and sustained decisions, promoting clarity and efficiency in public discussions about land management and urban policies. The results underline the flexibility of UAVs as an effective tool for data collection and representation of territorial objects. The technology stands out for its low cost and effectiveness in data production, especially in the creation of realistic 3D models, processed using the Agisoft Metashape software. the dynamics of processing facilitates spatial understanding, improving dialogue between the different actors in territorial planning. One of the main advantages of data obtained by UAV is the speed of the entire process, from data collection and processing to accuracy assessment. This assessment includes the calculation of the positional error, with emphasis on the Mean Square Error (RMSE), which is crucial to ensuring positional accuracy. In this context, this dissertation proposes the internalization of the method applied in Vila do Crato, in several public institutions with competences in Territorial Planning. This process can be easily integrated into territorial management policies, offering a solid basis for supporting decision-making with high-precision georeferenced data.
In the current context and future perspectives, Territorial Planning and associated policies play a fundamental role in supporting territorially based decision-making. The integration of technologies such as Unmanned Aerial Vehicles (UAV’s) is essential in optimizing these processes. This study focuses on the application of UAVs for 2D and 3D mapping, using Vila do Crato, in Alentejo, as a case study. The objective is to demonstrate how this technology can support territorial planning, providing more informed, conscious and sustained decisions, promoting clarity and efficiency in public discussions about land management and urban policies. The results underline the flexibility of UAVs as an effective tool for data collection and representation of territorial objects. The technology stands out for its low cost and effectiveness in data production, especially in the creation of realistic 3D models, processed using the Agisoft Metashape software. the dynamics of processing facilitates spatial understanding, improving dialogue between the different actors in territorial planning. One of the main advantages of data obtained by UAV is the speed of the entire process, from data collection and processing to accuracy assessment. This assessment includes the calculation of the positional error, with emphasis on the Mean Square Error (RMSE), which is crucial to ensuring positional accuracy. In this context, this dissertation proposes the internalization of the method applied in Vila do Crato, in several public institutions with competences in Territorial Planning. This process can be easily integrated into territorial management policies, offering a solid basis for supporting decision-making with high-precision georeferenced data.
Descrição
Palavras-chave
Modelação 2D Modelação 3D Dados VANT Ordenamento do Território Aplicação Análise de Qualidade 2D Modeling 3D Modeling UAV Data Spatial plannig Aplications Quality Analysis