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Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
Os distúrbios musculoesqueléticos são muito comuns, comprometendo muitas das
vezes o membro superior, e consequentemente as suas inúmeras funções, cruciais na
realização das atividades quotidianas.
Por este motivo, os problemas musculoesqueléticos representam uma das principais
causas para a necessidade de uma reabilitação eficaz. É neste contexto que cada vez
existe maior necessidade de recorrer a dispositivos que correspondam às necessidades da
população, como é o caso das ortóteses. No entanto, apesar de existirem alguns estudos
que procurem monitorizar parâmetros como a adesão, a pressão e a temperatura, não
existe nenhum que permita monitorizar em simultâneo estes 3 parâmetros em ortóteses
do membro superior.
O dispositivo desenvolvido no âmbito da dissertação procura monitorizar de forma
objetiva, contínua, simultânea e em tempo real os parâmetros anteriormente menciona-
dos através do acoplamento de sensores de pressão e temperatura às ortóteses. Para tal,
o dispositivo utiliza um Arduino Uno R3, alimentado por uma powerbank, assim como
sensores de força e sensores de temperatura, que, ao serem controlados pelo microcontro-
lador, permitem detetar a pressão e a temperatura. É utilizado ainda um módulo Bluetooth
Low Energy para enviar os valores de pressão e temperatura obtidos do Arduino para uma
aplicação Android, também desenvolvida. Esta aplicação permitirá aos profissionais de
saúde consultar todas as informações e histórico clínico de cada paciente, além de per-
mitir que o paciente desenvolva uma maior consciência e sentido de responsabilidade
relativamente ao uso da ortótese segundo as orientações que lhe foram fornecidas.
O dispositivo foi testado, em ambiente laboratorial, num voluntário saudável que
usou uma ortótese de imobilização de punho sem estabilização do polegar. A discussão
de resultados demonstra a viabilidade do sistema ser aplicado e estudado em contexto
hospitalar.
A b s t r ac t Musculoskeletal disorders are very common, often compromising the upper limb, and consequently its numerous crucial functions and often the performance of daily activities. For this reason, musculoskeletal problems represent one of the main causes for the global need for rehabilitation. It is in this context that there is an increasing demand to use devices that correspond to the needs of the population, such as orthoses. However, al- though there are some studies that seek to monitor parameters such as adhesion, pressure and temperature, there is no one that seeks to simultaneously monitor these 3 parameters in upper limb orthoses. The device developed within the scope of this dissertation seeks to objectively, contin- uously, simultaneously and in real time monitor the aforementioned parameters through the coupling of pressure and temperature sensors to the orthoses. For this, the device uses an Arduino Uno R3, powered by a powerbank, as well as force and temperature sensors, which, when controlled by the microcontroller, allow the detection of pressure and temperature. A Bluetooth Low Energy module is also used to send the pressure and temperature values recorded from the Arduino to an Android application, also developed. This application will allow health professionals to consult all the information and clinical history of each patient, in addition to allow the patient to develop a greater awareness and sense of responsibility regarding their performance in relation to the guidelines provided by the health professional. The device was tested in a laboratory setting on a healthy volunteer who wore a custom-made wrist immobilization orthosis without thumb stabilization. The discussion of results demonstrates the feasibility of the system to be applied and studied in a hospital context.
A b s t r ac t Musculoskeletal disorders are very common, often compromising the upper limb, and consequently its numerous crucial functions and often the performance of daily activities. For this reason, musculoskeletal problems represent one of the main causes for the global need for rehabilitation. It is in this context that there is an increasing demand to use devices that correspond to the needs of the population, such as orthoses. However, al- though there are some studies that seek to monitor parameters such as adhesion, pressure and temperature, there is no one that seeks to simultaneously monitor these 3 parameters in upper limb orthoses. The device developed within the scope of this dissertation seeks to objectively, contin- uously, simultaneously and in real time monitor the aforementioned parameters through the coupling of pressure and temperature sensors to the orthoses. For this, the device uses an Arduino Uno R3, powered by a powerbank, as well as force and temperature sensors, which, when controlled by the microcontroller, allow the detection of pressure and temperature. A Bluetooth Low Energy module is also used to send the pressure and temperature values recorded from the Arduino to an Android application, also developed. This application will allow health professionals to consult all the information and clinical history of each patient, in addition to allow the patient to develop a greater awareness and sense of responsibility regarding their performance in relation to the guidelines provided by the health professional. The device was tested in a laboratory setting on a healthy volunteer who wore a custom-made wrist immobilization orthosis without thumb stabilization. The discussion of results demonstrates the feasibility of the system to be applied and studied in a hospital context.
Descrição
Palavras-chave
Reabilitação Ortóteses Monitorização Temperatura Pressão Adesão
