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Publicação
Projeto dos controlos eletrónicos de um veículo unipessoal de mobilidade urbana
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| 2.48 MB | Adobe PDF |
Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
O crescente envelhecimento da população portuguesa conduzirá a grandes mudanças ao
nível do sector da saúde. É necessário criar abordagens preventivas, para manter um nível
aceitável de autonomia e mobilidade dos idosos e deficientes. Embora este seja um tema de crescente importância na nossa sociedade, tem-se verificado que as sucessivas medidas levadas a cabo nesta área não têm produzido modificações significativas no quadro existente.
Existe a necessidade de uma maior adaptação dos veículos elétricos unipessoais às
barreiras arquitetónicas e naturais que se encontram nos meios urbanos, assim como torná-los mais baratos de maneira a serem adquiridos mais facilmente por todas as pessoas que tenham essa necessidade.
Nesta dissertação apresenta-se o estudo dinâmico e efetuada a implementação de um
banco basculante que proporciona estabilidade e principalmente segurança ao utilizador. Foi também realizado o projeto e respetiva implementação de um sistema de gestão de baterias de uma cadeira de rodas elétrica, que faz a monitorização dos seus modos de funcionamento e carregamento. Estes sistemas foram completamente concluídos e testado o seu correto funcionamento tendo sempre em conta o critério do menor custo na implementação do protótipo que numa perspetiva de futura produção possa ser comercializado a baixo custo.
Descrição
Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
Palavras-chave
Veículo elétrico Cadeira de rodas Baterias Motor linear