A carregar...
Publicação
Controlo Difuso com Modo Deslizante
| Nome: | Descrição: | Tamanho: | Formato: | |
|---|---|---|---|---|
| 1.3 MB | Adobe PDF |
Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
Nesta dissertação propõe-se o desenvolvimento de metodologias de controlo difuso que exploram o conceito de modo deslizante, com o objetivo de construir uma arquitetura, que permita proporcionar um sistema de controlo adequado em termos de desempenho e robustez.
As principais contribuições incluem a implementação de um controlador com inferência de Mamdani com modo deslizante, com superfície deslizante do tipo Proporcional-Derivitativo (PD) e, subsequentemente, do tipo Proporcional-Integral-Derivitativo (PID). O desempenho de cada um destes controladores foi avaliado e comparado com o controlador PID clássico, o controlador PID difuso com inferência de Mamdani e com o controlador convencional por modo deslizante. Foram realizados testes de simulação e, posteriormente, testes experimentais no processo didático AMIRA DTS 200, constituído por três vasos comunicantes.
Os resultados obtidos comprovaram o bom desempenho dos controladores de Mamdani com modo deslizante, apresentando uma superfície deslizante do tipo PD e PID, validados através de testes no processo real.
Descrição
Palavras-chave
Controlo difuso Controlo por modo deslizante Controlo difuso com modo deslizante Controlo PID Inferência de Mamdani