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Publicação
Aplicação de técnicas de controlo óptimo difuso em ambientes distribuídos
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| 2.25 MB | Adobe PDF |
Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
A presente dissertação centra-se na implementação de duas arquitecturas para sintonização de controladores PID (Proporcional-Integrativo-Derivativo) difusos onde o conceito de desempenho em malha fechada é explicitamente tido em conta. Com as metodologias propostas pretende-se automatizar a sintonização dos factores de escala de controladores difusos, pois até à data não existe ainda uma abordagem sistemática para este efeito.
Em ambas as arquitecturas a sintonização é feita através da solução de um problema
de optimização com restrições, tanto nas acções de controlo como nos ganhos do controlador.
A primeira arquitectura de sintonização consiste na solução do problema de
optimização com base num modelo não linear do sistema e assumindo conhecido o sinal
de referência. Na segunda arquitectura a optimização é feita em linha com base num
modelo linear que será constantemente actualizado. Com a aplicação da segunda arquitectura pretende-se um melhor desempenho no que se refere ao controlo de sistemas não lineares variantes no tempo.
Dada a resiliência proporcionada pela optimização em linha dos factores de escala é possível, por esta via, acomodar o efeito da variação dos tempos de latência em sistemas distribuídos.
Neste contexto, o presente trabalho propõe ainda a aplicação deste paradigma ao controlo remoto sobre redes de sensores sem fios.
Descrição
Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em
Engenharia Electrotécnica e de Computadores