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Publicação
Conversão automática de código CLP para ambientes de simulação com recurso a normas internacionais
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| 7.67 MB | Adobe PDF |
Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
Este trabalho visa possibilitar o controlo por CLP (Controlador Lógico Programável) de um modelo de processo em ambiente de simulação. O trabalho desenvolvido recorre à norma IEC(International Electrotechnical Commission) 61131-3, com destaque para a linguagem IL(Instruction List).
Foi desenvolvido um conversor, de nome Matlaber, que recebe código CLP em linguagem IL e o converte automaticamente para um ficheiro ".m", compatível com o ambiente
Matlab/Simulink. Este ficheiro será uma função Matlab que simula um CLP correndo um
programa equivalente ao original, para uso no ambiente Simulink.
O trabalho desenvolvido inclui também um tradutor de códigos CLP proprietários, de nome UnifIL, que normaliza o código CLP proprietário em código IL.
Com estes dois elementos, torna-se possível emular o funcionamento de programas de controlo de CLP proprietários, em ambiente Matlab/Simulink.
A tradução do código proprietário é feita com recurso a dicionários de regras e tradução próprios, sendo portanto expansível a várias linguagens de CLP de baixo nível, desde que um dicionário adequado seja criado. Para a prova de conceito foram criados 2 dicionários para linguagens proprietárias: Siemens Step 7 (STL série 200) e Mitsubishi Q Series (List Mode).
Descrição
Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
Palavras-chave
CLP Matlab Simulink Programação Proprietário Norma