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Publicação
Gestão e reprogramação de controladores, em tempo de execução, suportadas por IOPT-Tools
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| 2.09 MB | Adobe PDF |
Orientador(es)
Resumo(s)
A constante evolução da indústria leva a que, nos dias de hoje, se encoraje a automatização de processos e a personalização de produtos finais, bem como o melhoramento dos mesmos para a satisfação do consumidor final.
Desta forma, propõe-se, neste trabalho, um sistema capaz de gerir a execução e reprogra-mação de controladores, em tempo de execução, bem como a monitorização dos mesmos. Pro-porcionando, deste modo, reprogramação de máquinas e sistemas por forma a corrigir falhas, efetuar atualizações e facilitar a produção de produtos personalizados.
O sistema proposto permite que sistemas externos (humanos, nuvens ou outros dispositi-vos) possam controlar, reprogramar e supervisionar os controladores em execução. Esta interação pode ocorrer através de uma interface gráfica Web, no caso de humanos, ou através de mensagens, que permitem por exemplo a reprogramação e a paragem de controladores, bem como a aquisição e envio de informação.
O sistema implementado utiliza as ferramentas IOPT-Tools, nomeadamente o gerador de código C e o debugger (que permite a monitorização por humanos). As IOPT-Tools permitem ainda a receção dos modelos e a geração de código para diversas plataformas, possibilitando que sistemas externos possam transmitir modelos independentes de plataforma.
Descrição
Palavras-chave
Gestor de execução reprogramação IOPT-Tools modelos IOPT automatização de processos