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Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
Neste documento é relatado o processo de construção de um engenho que, com recurso a
duas mesas lineares e dois motores de passo a passo, se movimenta segundo dois eixos. A
esta montagem foi desenvolvido e acoplado um suporte para um tubo de Pitot, mas podem ser
facilmente adaptados outros instrumentos de medição. A utilização pretendida para a montagem
é a medição de pressões/velocidades nos túneis aerodinâmicos da FCT.
Foram relatados vários aspetos relevantes ao desenvolvimento da montagem, como a escolha e
adaptação de uma fonte de alimentação, o funcionamento dos drivers controladores dos motores
passo a passo, a montagem dos sensores de m de curso nos sítios devidos, o desenvolvimento
de uma caixa para guardar e proteger os componentes e garantir uma interface com o utilizador,
entre outros aspetos.
Foi também relatado o desenvolvimento do código para a placa controladora Arduino. Este
software permite a inserção de diversas coordenadas na memória do Arduino e o posterior controlo
do posicionamento da mesa através de dois botões que avançam para a posição seguinte ou
voltam à anterior. Alternativamente, as posições pretendidas podem ser inseridas manualmente
no computador, através da janela de comunicação serial do Arduino.
O funcionamento da montagem foi validado com sucesso através de um teste ao posicionamento
da mesa, e através da medição de velocidades à saída de uma conduta, que permitiram
determinar per s de velocidade à saída da conduta, bem como valores de caudal
Descrição
Palavras-chave
Mesa Linear Motores Passo a Passo Arduino Túnel Aerodinâmico
