Desenvolvimento de um Sistema de Deslocamento Bi-axial para Aplicação em Túnel Aerodinâmico

Abstract

Neste documento é relatado o processo de construção de um engenho que, com recurso a duas mesas lineares e dois motores de passo a passo, se movimenta segundo dois eixos. A esta montagem foi desenvolvido e acoplado um suporte para um tubo de Pitot, mas podem ser facilmente adaptados outros instrumentos de medição. A utilização pretendida para a montagem é a medição de pressões/velocidades nos túneis aerodinâmicos da FCT. Foram relatados vários aspetos relevantes ao desenvolvimento da montagem, como a escolha e adaptação de uma fonte de alimentação, o funcionamento dos drivers controladores dos motores passo a passo, a montagem dos sensores de m de curso nos sítios devidos, o desenvolvimento de uma caixa para guardar e proteger os componentes e garantir uma interface com o utilizador, entre outros aspetos. Foi também relatado o desenvolvimento do código para a placa controladora Arduino. Este software permite a inserção de diversas coordenadas na memória do Arduino e o posterior controlo do posicionamento da mesa através de dois botões que avançam para a posição seguinte ou voltam à anterior. Alternativamente, as posições pretendidas podem ser inseridas manualmente no computador, através da janela de comunicação serial do Arduino. O funcionamento da montagem foi validado com sucesso através de um teste ao posicionamento da mesa, e através da medição de velocidades à saída de uma conduta, que permitiram determinar per s de velocidade à saída da conduta, bem como valores de caudal