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Publicação
Controlo do tipo Takagi-Sugeno Difuso Robusto em sistemas não lineares não afins
| Nome: | Descrição: | Tamanho: | Formato: | |
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| 2.67 MB | Adobe PDF |
Orientador(es)
Resumo(s)
A presente dissertação tem como objetivo principal a implementação de uma
estrutura que visa o problema relacionado com controlo automático, apelando a
uma abordagem difusa robusta baseada no modelo Takagi-Sugeno e em LMI¥s
(Desigualdades Matriciais Lineares).
A dinâmica do sistema considerado é a aproximação por modelos não-lineares,
sob o conceito de desempenho em anel fechado, do qual se define os parâmetros
dos controladores difusos do tipo PDC - (Compensação Paralela Distribuída) e do
tipo Robusto.
A abordagem desenvolvida é validada em um sistema MIMO de referência
constituído por 3 tanques, onde se pretende um melhor desempenho de controlo
em sistemas não lineares.
Descrição
Palavras-chave
Lógica difusa modelos do tipo Takagi-Sugeno Desigualdade Matricial Linear sistemas MIMO Controlo robusto