Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10362/56276
Título: Controlo do tipo Takagi-Sugeno Difuso Robusto em sistemas não lineares não afins
Autor: Costa, Silvana Regina Ferreira de Oliveira
Orientador: Gil, Paulo
Palavras-chave: Lógica difusa
modelos do tipo Takagi-Sugeno
Desigualdade Matricial Linear
sistemas MIMO
Controlo robusto
Data de Defesa: Out-2018
Resumo: A presente dissertação tem como objetivo principal a implementação de uma estrutura que visa o problema relacionado com controlo automático, apelando a uma abordagem difusa robusta baseada no modelo Takagi-Sugeno e em LMI¥s (Desigualdades Matriciais Lineares). A dinâmica do sistema considerado é a aproximação por modelos não-lineares, sob o conceito de desempenho em anel fechado, do qual se define os parâmetros dos controladores difusos do tipo PDC - (Compensação Paralela Distribuída) e do tipo Robusto. A abordagem desenvolvida é validada em um sistema MIMO de referência constituído por 3 tanques, onde se pretende um melhor desempenho de controlo em sistemas não lineares.
URI: http://hdl.handle.net/10362/56276
Designação: Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
Aparece nas colecções:FCT: DEE - Dissertações de Mestrado

Ficheiros deste registo:
Ficheiro Descrição TamanhoFormato 
Costa_2018.pdf2,74 MBAdobe PDFVer/Abrir


FacebookTwitterDeliciousLinkedInDiggGoogle BookmarksMySpace
Formato BibTex MendeleyEndnote 

Todos os registos no repositório estão protegidos por leis de copyright, com todos os direitos reservados.