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Publicação
Controlo activo de vibrações em estruturas flexíveis
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| 1.71 MB | Adobe PDF |
Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
Quase todas as estruturas de Engenharia Civil estão sujeitas, em algum período da sua
vida útil, a acções dinâmicas como, por exemplo, o movimento do solo onde estão
implantadas, a força do vento, movimentação de pessoas no seu interior ou até mesmo
máquinas em funcionamento. Os edifícios e obras de arte, quando sujeitos a vibrações
que ultrapassem os limites aceitáveis podem, numa primeira fase, colocar em causa o
conforto dos utilizadores e, em casos extremos, a segurança de pessoas e bens. A
necessidade de atenuar as consequências que advêm dessas vibrações tem levado a uma
intensificação de esforços visando o encontro de soluções para esta problemática. Estas
soluções passam pelo desenvolvimento de regulamentos preventivos por parte das
entidades responsáveis, fundamentados no contínuo acumular de conhecimentos das
causas e impactos das vibrações nas estruturas, ou o aperfeiçoar de técnicas, ferramentas
e sistemas que contrariem os seus efeitos nocivos.
Os sistemas de controlo surgem como complemento das medidas preventivas de
segurança impostas pelos regulamentos, alargando as possibilidades na concepção de
estruturas em Engenharia Civil. A sua implementação reveste-se de extrema
importância tendo em conta que permite atenuar as vibrações a que estão sujeitas
melhorando, assim, o seu comportamento dinâmico e assegurando o seu bom
funcionamento.
Neste trabalho serão abordados, de forma sucinta, os diferentes tipos de sistemas de
controlo. Na componente prática serão analisados os passos para implementação de um
sistema de controlo activo em estruturas flexíveis, recorrendo a um Regulador Linear
Quadrático. A influência dos diferentes tipos de parâmetros envolvidos neste tipo de
controlador sobre a estrutura onde é aplicado será objecto de estudo através de
simulações implementadas em MATLAB.
Descrição
Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova
de Lisboa para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia Civil na especialidade de
Estruturas e Geotecnia