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Publicação
Utilização de sinais bioelétricos em controladores modelados com redes de Petri IOPT
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Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
As técnicas de captação dos sinais bioelétricos têm sido utilizadas ao longo dos
anos no âmbito da medicina, na realização de análises e estudos sobre determinadas
patologias que uma pessoa possa ter. De entre as mais usuais destacam-se a Eletroencefalografia (EEG), a Eletrocardiografia (ECG) e a Eletromiografia (EMG). A implementação destas técnicas em outras áreas tecnológicas é vista com bons olhos pela comunidade científica.
O objetivo desta dissertação consiste no desenvolvimento e na implementação de
um sistema para uma “Interacção Humano-Sistema” (IHS) que permita estabelecer uma
comunicação entre um utilizador e um determinado sistema de controlo. Em concreto,
pretende-se captar os sinais bioelétricos provenientes dos músculos de uma pessoa recorrendo a técnica de eletromiografia e através deles conseguir controlar a navegação de um veleiro atuando nas ações da “vela” e do “leme”.
No desenvolvimento e implementação deste sistema recorre-se à utilização de uma
Shield EKG-EMG da distribuidora Olimex, de forma a adquirir os sinais, à aplicação de
“Modelos de Interpretação de Sinais” para realizar uma modelação dos sinais de interesse e ainda o uso de Redes de Petri (RdP) através dos ambientes de desenvolvimento “IOPTTools” e “IOPT-Flow” para a construção do controlador do veleiro.
Descrição
Palavras-chave
Eletromiografia (EMG) Interacção Humano-Sistema (IHS) Veleiro Redes de Petri (RdP) IOPT-Tools IOPT-Flow