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Publicação
Desenvolvimento de um mecanismo de biofeedback para controlo motor
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Orientador(es)
Resumo(s)
Neste mundo de tecnologia avançada há algo que sempre nos intrigou e até hoje carece de respostas concretas: o entendimento do processamento cerebral. Entre os muitos estudos sobre a mente e o cérebro, foi proposto que a comunicação no cérebro possa, de alguma maneira, estar relacionada com fenómenos de sincronia encontrados entre sinais provenientes de diferentes áreas do cérebro e entre estas e os músculos.
O presente trabalho vem como uma continuação de três teses que se focaram principalmente em medir sinais fisiológicos (EEG e EMG), desenvolvendo algoritmos que podiam comparar ambos os sinais e analisar a sincronia entre eles. Estes sinais foram medidos enquanto o sujeito contraía os dedos indicador e polegar, num movimento de pinça. Para controlar o processo e dar um grau de resistência ao movimento, dois aparelhos foram utilizados: uma mola de roupa normal e uma mola especial com um medidor de pressão. Uma das teses mencionadas acima sugeriu que a sincronia era mais prevalente durante os estágios de controlo do movimento, ou seja, os momentos correspondentes a mudanças entre contracção e relaxação e vice-versa. Descobriu-se que os actuadores (molas) tinha demasiada histerese, isto é, quando pressionados, o movimento não era tão fluido como deveria ser e o actuador reagia de forma diferenciada durante os períodos de contracção e de relaxação.
De maneira a resolver os problemas descritos acima, assim como aumentar os momentos de controlo motor nos testes executados, duas soluções foram pensadas. Um jogo parecido com “Flappy Bird” foi programado, onde o movimento do cursor é controlado pela força aplicada no actuador (sistema de biofeedback). Isto assegura que o sujeito controla a experiência e permite-o aplicar a força que quiser no actuador. Para resolver o problema da histerese, foi contruído um actuador feito com uma mola de escritório e extensómetros.
Concluiu-se que o actuador construído apresenta imensas melhorias em relação aos anteriores, permitindo ao utilizador um movimento muito mais fluido e um maior controlo da força aplicada neste.
Descrição
Palavras-chave
Biofeedback Histerese Controlo motor Sincronia