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Publicação
Geração automática de controladores em FPGA integrando animação gráfica
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| 3.49 MB | Adobe PDF |
Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
Este trabalho tem o objectivo de gerar automaticamente o código de implementação para controladores de processos, integrando a actualização do sinóptico associado. Os
controladores considerados vão ser implementados em plataformas reconfiguráveis baseadas em FPGA (Field Programmable Gate Arrays), integrando interface gráfica dedicada (LCD – Liquid Crystal Display) bem como interfaces de entrada/saída permitindo a sua interligação física ao processo a controlar.
Para tal, desenvolveu-se uma ferramenta denominada Animator4FPGA, que gera código VHDL,com a função de criar e animar o sinóptico apresentado no LCD, interligar o sinóptico ao controlador e associar as entradas/saídas do modelo do sistema às entradas/saídas da plataforma de implementação.
O sistema é modelado através de redes de Petri (RdP) IOPT, editadas na ferramenta Snoopy-IOPT, que tem também a função de descrever a RdP IOPT no formato PNML.
O Animator4FPGA recebe como entrada um conjunto de regras que associam as
características do modelo comportamental do sistema às características do sinóptico. Este
conjunto de regras é definido utilizando a aplicação Animator.
O código do controlador é gerado pela ferramenta PNML2VHDL, que gera código VHDL a partir do PNML da RdP IOPT. As ferramentas Snoopy-IOPT, Animator e PNML2VHDL foram
realizadas no âmbito de outras dissertações de Mestrado.
Descrição
Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores