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Controlo e estudo dinâmico de ascensores para otimização do conforto humano

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Resumo(s)

Nesta dissertação foram estudadas formas de proporcionar conforto ergonómico aos passageiros de um ascensor. O estudo foi realizado no protótipo de elevador monta-cargas desenvolvido no âmbito de uma tese de mestrado. O elevador encontra-se no laboratório 2.3 do Departamento de Engenharia Eletrotécnica da FCT-UNL. O objetivo central do estudo foi o desenvolvimento de um sistema de baixo custo que avalia o conforto ergonómico em ascensores. Com base na norma ISO 18738 foi definida uma escala de conforto cuja aplicabilidade foi verificada através de um inquérito, no qual os inquiridos pontuavam de 1 a 5 o conforto sentido numa viagem de ascensor. O sistema tem também a funcionalidade de estimar os perfis de deslocamento, velocidade e aceleração da cabina de um ascensor. Desenvolveu-se um algoritmo de controlo que recorre ao referido sistema para monitorizar parâmetros de conforto e proporcionar uma viagem confortável. O conforto foi garantido pelo controlo da velocidade da máquina de tração. O sistema desenvolvido mostrou ser possível avaliar e melhorar o desempenho ergonómico nos ascensores.

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Palavras-chave

Sistema de baixo custo Conforto ergonómico Modelo de elevador monta-cargas Ascensor Controlo de velocidade

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