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Publicação
eVentos 3 – Desenvolvimento de controlador difuso para navegação autónoma de veleiro
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| 1.18 MB | Adobe PDF |
Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
Controlar a navegação de uma embarcação, neste caso de um veleiro,
pode ser fácil quando controlada por um humano. Mas, quando falamos em
embarcação autónoma, existem algumas dificuldades relativas à programação
da rota a que a embarcação deve seguir.
Nesta dissertação foram feitas diversas análises referentes às técnicas de velejar, bem como a caracterização de um controlador utilizando lógica difusa, com a colaboração de sensores e atuadores. Para este estudo foi necessário equipar um veleiro com diversos sensores, atuadores e controladores.
Por fim, foram realizados testes e análises que possibilitaram o aperfeiçoamento
das técnicas de controlo.
O objetivo é transformar um veleiro telecomandado num capaz de navegar autonomamente, por forma a ser introduzido posteriormente num de maior escala.
Descrição
Palavras-chave
Veleiro Arduino Controlador Lógica difusa Bussola GPS