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Publicação
Intralogistics fleet management system for highly secure areas
| Nome: | Descrição: | Tamanho: | Formato: | |
|---|---|---|---|---|
| 21.6 MB | Adobe PDF |
Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
With the end of traditional centralized applications for production control, a new
industrial era (industry 4.0) introduces computational concepts and a vision of cyberphysical
ecosystems associated with intelligent factories. Using automation technologies
adopts the combination of the physical and the cyber world’s, to make the technologies
involved more complex and precise [48].With the search for better resource use, time, cost,
and quality has been introducing by the industry, new technological challenges as work
agents, instead of the traditional man labor. Which has been replaced by autonomous
robotic mechanisms. Many entities choose autonomous mobile units to fulfill the dispatching
tasks and the supply of material to workstations. Thus, it is necessary to have
a system capable of managing all activities and behaviors adjacent to these autonomous
mobile robots. The objective of this dissertation is the implementation of a management
system for a fleet of mobile robots that perform logistics processes in a secure environment.
The robots will move between the production and expedition areas and autonomously
carry out the loading and unloading of goods between workstations. Sharing spaces
and resources among themselves and with factory operators, such as stations, corridors,
security doors, and elevators. The proposed model explores the scheduling of tasks to
robots as their monitoring and security in all processes, from autonomous navigation to
area’s transition of areas by the present security devices. The presence of several sets of
sensors and devices in these units is essential to provide sensorial information about the
manufacturing environment and at the same time assisting in the execution of the tasks,
such as navigation, transport, loading. To extract all the functionalities, this system will
also be integrated with the management and security systems of the factory, to create an
overview of the current state of the shop-floor and to plan accordingly. They are integrated
to provide secure communication, based on reliable protocols that ensure the veracity and
communication of the entities.
Com o fim das tradicionais aplicações centralizadas para controle de produção a chegada de uma nova era industrial (indústria 4.0), introduz conceitos computacionais e uma visão de ecossistemas de ciber-fisicos associados a fábricas inteligentes. Utilizando tecnologias de automação, adota a combinação do mundo físico e do mundo cibernético, para tornar as tecnologias envolvidas mais complexas e precisas [48]. Com a procura de um melhor aproveitamento de recursos, de tempo, custo e qualidade por parte da indústria, esta tem vindo a introduzir novos desafios tecnológicos como ferramentas de trabalho, ao invés da tradicional mão de obra realizada pelo homem. Que tem vindo a ser substituída por mecanismos autônomos robotizados. Muitas entidades optam por unidades autônomas móveis para o cumprimento das tarefas de despacho e de fornecimento de material às estações de trabalho. Desta forma é necessário um sistema capaz de gerir todas as atividades e comportamentos adjacentes a estes robôs moveis autônomos. O objetivo desta dissertação é a implementação de um sistema de gestão para uma frota de robots movéis que realizam processos de logística em fábricas de segurança. Os robots transitarão entre as áreas de produção e áreas de expedição para realizar autonomamente processos de carga e descarga de mercadorias nas estações de trabalho. Compartilhando entre si e com os operadores da fábrica espaços e recursos, como estações, corredores, portas de segurança e elevadores. O modelo proposto explora o agendamento de tarefas aos robots como respetiva monitorização e segurança, em todos os processos desde navegação autónoma até á transição de espaços usando as estruturas de segurança presentes. Para que exista uma comunicação entre um sistema de gestão da frota e as unidades móveis é essencial a presença de vários conjuntos de sensores e dispositivos nestas unidades, para que estes estejam aptas a fornecer informação sensorial sobre ambiente fabril e ao mesmo tempo no auxiliar na execução de tarefas, como navegação, transporte etc. A fim de extrair todas as funcionalidades este sistema será também integrado com os sistemas de gestão e de segurança da fábrica, de forma a criar uma visão geral do estado atual da fábrica e planejar adequadamente. São integrados conjuntamente para fornecer uma comunicação segura, com base em protocolos entre as entidades.
Com o fim das tradicionais aplicações centralizadas para controle de produção a chegada de uma nova era industrial (indústria 4.0), introduz conceitos computacionais e uma visão de ecossistemas de ciber-fisicos associados a fábricas inteligentes. Utilizando tecnologias de automação, adota a combinação do mundo físico e do mundo cibernético, para tornar as tecnologias envolvidas mais complexas e precisas [48]. Com a procura de um melhor aproveitamento de recursos, de tempo, custo e qualidade por parte da indústria, esta tem vindo a introduzir novos desafios tecnológicos como ferramentas de trabalho, ao invés da tradicional mão de obra realizada pelo homem. Que tem vindo a ser substituída por mecanismos autônomos robotizados. Muitas entidades optam por unidades autônomas móveis para o cumprimento das tarefas de despacho e de fornecimento de material às estações de trabalho. Desta forma é necessário um sistema capaz de gerir todas as atividades e comportamentos adjacentes a estes robôs moveis autônomos. O objetivo desta dissertação é a implementação de um sistema de gestão para uma frota de robots movéis que realizam processos de logística em fábricas de segurança. Os robots transitarão entre as áreas de produção e áreas de expedição para realizar autonomamente processos de carga e descarga de mercadorias nas estações de trabalho. Compartilhando entre si e com os operadores da fábrica espaços e recursos, como estações, corredores, portas de segurança e elevadores. O modelo proposto explora o agendamento de tarefas aos robots como respetiva monitorização e segurança, em todos os processos desde navegação autónoma até á transição de espaços usando as estruturas de segurança presentes. Para que exista uma comunicação entre um sistema de gestão da frota e as unidades móveis é essencial a presença de vários conjuntos de sensores e dispositivos nestas unidades, para que estes estejam aptas a fornecer informação sensorial sobre ambiente fabril e ao mesmo tempo no auxiliar na execução de tarefas, como navegação, transporte etc. A fim de extrair todas as funcionalidades este sistema será também integrado com os sistemas de gestão e de segurança da fábrica, de forma a criar uma visão geral do estado atual da fábrica e planejar adequadamente. São integrados conjuntamente para fornecer uma comunicação segura, com base em protocolos entre as entidades.
Descrição
Palavras-chave
Industry 4.0 Autonomous Mobile Units Fleet Management System Secure Shop-floor Task scheduling Real-time monitoring