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Publicação
Sintonização de controladores difusos através de técnicas de optimização não-linear com restrições
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Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
A presente dissertação tem como objetivo principal a implementação de uma arquitetura
baseada em algoritmos evolutivos para a sintonização dos parâmetros do controlador PID
(Proporcional-Integral-Derivativo) difuso, sendo o conceito de desempenho em malha
fechada explicitamente tido em conta.
A sintonização dos parâmetros do controlador difuso é realizada tendo em conta um
problema de otimização com restrições, em que a função de custo a ser minimizada é
descrita em termos do desempenho em malha fechada, com a dinâmica do sistema a ser
aproximada por um modelo não linear.
Como nas metodologias de otimização existentes, a incorporação de mecanismos de adaptação
referentes às funções de pertença não é comum, na presente dissertação é tido em
conta, para além da usual sintonização dos fatores de escala, a sintonização dos fatores de
escala e funções de pertença em simultâneo.
Os resultados experimentais realizados num sistema de referência, visam demonstrar os
benefícios de incorporar as funções de pertença no processo de otimização em diferido.
É também utilizado um método analítico de segunda ordem como referência, por forma
a comparar o desempenho de uma abordagem de otimização global contra uma de
otimização local. Finalmente é implementada uma abordagem em-linha, usando o método
analítico de segunda ordem, na otimização dos fatores de escala e funções de pertença.
Descrição
Palavras-chave
Otimização global Algoritmos evolutivos Algoritmo evolutivo diferencial Controlo lógico difuso PID difuso