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Publicação
Controlo unfalsified em sistemas MIMO
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Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
Com o crescente progresso tecnológico, surgem sistemas mais eficientes, mas também
mais complexos e não-lineares. Isto torna-se mais evidente em sistemas Multi-Input
Multi-Output (MIMO), devido a diferentes efeitos que uma entrada possa ter sobre diversas
saídas. Para estes sistemas, a obtenção de modelos matemáticos que capturem, com
precisão aceitável, a dinâmica do sistema, torna-se cada vez mais complexa e custosa.
Sendo que muitos dos sistemas utilizados hoje em dia são MIMO, a diminuição na
precisão dos modelos matemáticos é uma adversidade à eficiência dos sistemas de controlo.
Isto deve-se a grande parte dos métodos de projeto de controladores terem como
base o modelo do sistema.
O trabalho realizado nesta dissertação pretende desenvolver uma estrutura de supervisão
para sistemas MIMO, com base em controlo Unfalsified, ou Unfalsified Control (UC).
Este consiste numa abordagem de controlo adaptativo, cujo processo de adaptação se
traduz na seleção de um controlador, de entre um conjunto pré-determinado. Em cada
momento é selecionado o controlador que mais se adequa ao objetivo de controlo pretendido.
A utilização de UC representa uma possível solução para o problema apresentado,
pois utiliza apenas dados experimentais recolhidos do funcionamento do processo. Assim,
contorna a necessidade da existência de modelos do processo.
Existem, no entanto, dificuldades associadas à comutação de controladores, pelo que
este trabalho pretende também desenvolver uma estrutura de Bumpless Transfer (BT), de
forma a reduzir estes efeitos. Finalmente, a utilização de dados experimentais implica
que a aplicação de UC a um processo está apenas limitada ao ajuste dos parâmetros do
sistema de supervisão, e à existência de um conjunto de controladores adequados.
Descrição
Palavras-chave
Sistemas Multi-Input Multi-Output (MIMO) Controlo adaptativo Unfalsified Control (UC) Bumpless Transfer (BT)