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Publicação
eVentos 5 - Introdução de melhorias em controlador para navegação autónoma de pequeno veleiro
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Resumo(s)
A fim de se construir um sistema de controlo capaz de permitir a navegação autónoma de uma embarcação à vela em miniatura, a Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa deu início a uma linha de dissertações denominada eVentos.
Sendo que o trabalho até agora concretizado se encontra distribuídos ao longo de vários projetos de autorias distintas, existe a necessidade de uma estratégia de controlo que combine as soluções existentes de forma a se obter um sistema funcional.
Esta dissertação trata da análise, melhoria e junção das soluções presentes nas dissertações eVentos 2, eVentos 3 e eVentos 4 com vista à criação de um sistema de controlo unificado capaz de permitir a navegação autónoma de um veleiro em miniatura ao longo de várias etapas pré-definidas, quer em condições de vento favorável ou desfavorável, assim como a criação de sistemas periféricos para fins de controlo remoto, feedback em tempo real e registo de resultados.
In order to build a control system capable of allowing a miniature sailboat to navigate in an autonomous fashion, the NOVA School of Science and Technology began a series of dissertations denominated eVentos. Given that the work accomplished so far is distributed among several projects of distinct authorships there is a need for a control strategy that combines all the existent solutions in order to obtain a fully functional system. This dissertation attends to the analysis, improvement and merging of the solutions present in three previous dissertations named eVentos 2, eVentos 3 and eVentos 4 with the goal of creating an unified control system capable of allowing a miniature sailboat model to navigate autonomously along several pre-defined waypoints, both in favorable and unfavorable wind conditions, along with the creation of peripheral systems to ensure remote control capability, real time feedback of the controller’s actions and data logging.
In order to build a control system capable of allowing a miniature sailboat to navigate in an autonomous fashion, the NOVA School of Science and Technology began a series of dissertations denominated eVentos. Given that the work accomplished so far is distributed among several projects of distinct authorships there is a need for a control strategy that combines all the existent solutions in order to obtain a fully functional system. This dissertation attends to the analysis, improvement and merging of the solutions present in three previous dissertations named eVentos 2, eVentos 3 and eVentos 4 with the goal of creating an unified control system capable of allowing a miniature sailboat model to navigate autonomously along several pre-defined waypoints, both in favorable and unfavorable wind conditions, along with the creation of peripheral systems to ensure remote control capability, real time feedback of the controller’s actions and data logging.
Descrição
Palavras-chave
Arduino bússola magnética cata-vento controlo difuso GPS navegação à bolina