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Publicação
Arquitetura para Sistema Distribuído de Manufatura Baseado em Agentes Utilizando Arduinos
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Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
Nos últimos tempos tem havido uma necessidade das empresas de manufatura que
adotam um modelo de produção em massa, de evoluírem para um novo modelo capaz de
responder às exigências atuais dos mercados, caracterizadas pela elevada personalização
de produtos.
Alguns sistemas têm aparecido ao longo dos anos numa tentativa de responder a esta
necessidade. No entanto a sua implementação tem sido difícil pois o hardware necessário é
de custo muito elevado ou inexistente. Estes sistemas estão incluídos na quarta revolução
industrial, também conhecida por Indústria 4.0. Este conceito, assente na Internet das
Coisas e nos Sistemas Cíber-Físicos, procura reunir os princípios que devem ser aplicados
na criação de um sistema flexível capaz de implementar este novo modelo.
Assim, esta dissertação propõe uma arquitetura em que o controlo é dividido entre
dispositivos baseados na Internet das Coisas, responsáveis pelos processos em tempo real,
e um sistema multiagente, o qual gere todos os outros processos.
É proposta a utilização de dispositivos de baixo custo baseados em Arduino como
facilitadores da implementação de sistemas capazes de lidar com a adição e remoção de
componentes sem necessidade de reprogramação, também conhecido como Plug&Produce,
ao mesmo tempo que se utiliza um sistema multiagente, na tentativa de obter um sistema
distribuído, integrável, reconfigurável e descentralizado.
No final é apresentado um conjunto de testes, realizados com dois tipos de microcon troladores, em que estes são adicionados e removidos do sistema de forma rápida sem
que este tenha de ser reprogramado.
Descrição
Palavras-chave
Indústria 4.0 Internet das Coisas Sistemas Cíber-Físicos Arduino Plug&Produce Sistema Multiagente