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Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
Existem vários trabalhos na literatura que elucidam a importância da avaliação de
desempenho de anéis de controlo em sistemas industriais. A indústria está interessada
nesta área de investigação e desenvolvimento, devido aos benefícios económicos e de qualidade.
Duas metodologias de análise de desempenho, em situações sem falhas e com falhas, para sistemas SISO em tempo real, são propostas nesta dissertação.
A primeira contribuição deste trabalho é uma abordagem híbrida fundamentalmente baseada no índice de Harris normalizado, na análise em componentes principais e numa rede neuronal preditiva. Esta abordagem permite analisar o desempenho, assim como detetar e isolar algumas perturbações e falhas típicas na indústria.
A segunda contribuição é uma abordagem baseada nas caraterísticas dinâmicas dos
sistemas e num multi-modelo PCA do processo. Esta abordagem fundamenta-se no ganho
estático estimado, na largura de banda estimada, num modelo PCA para cada ponto
de operação e num classificador neuronal de padrões. Esta abordagem também permite
avaliar o desempenho, bem como detetar e isolar diferentes tipos de falhas e perturbações.
De modo a avaliar o desempenho global das metodologias foram realizados testes
experimentais numsistema não-linear de referência de três tanques (AMIRA R DTS 200).
Descrição
Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Palavras-chave
Avaliação de desempenho de anéis de controlo Índice de Harris normalizado Análise em componentes principais Rede neuronal preditiva Ganho estático Largura de banda
