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Orientador(es)
Resumo(s)
Os exo-esqueletos estão a ser desenvolvidos e recomendados como equipamentos vestíveis que podem ser utilizados por trabalhadores expostos a condições de trabalho exigentes como, por exemplo, o trabalho realizado acima do nível dos ombros.
Este estudo foi desenvolvido para avaliar a aceitação do utilizador e a intenção de uso de dois exo-esqueletos para os membros superiores, Skelex Mark 1.3® e Skelex 360®, em postos de trabalho, onde as medidas técnicas e organizacionais implementadas não são suficientes para reduzir o risco inerente à exposição ao trabalho realizado acima do nível dos ombros.
Os exo-esqueletos foram testados em 4 postos de trabalho, por 49 trabalhadores: durante 4 semanas consecutivas com o Skelex Mark 1.3® e 2 semanas consecutivas com o Skelex 360®.
A aceitação do utilizador e a intenção de uso foram avaliadas através de um questionário, entregue aos participantes após a primeira e última utilização do exo-esqueleto. O questionário foi elaborado com 5 dimensões de pesquisa: (i) perceção de esforço com e sem exo-esqueleto; (ii) desconforto; (iii) perceção de utilidade; (iv) perceção de facilidade de uso e (v) intenção de uso. Após cada utilização, os participantes também foram solicitados a: (i) avaliar como a utilização do exo-esqueleto os ajudou ou perturbou durante a execução das tarefas e (ii) dar as suas opiniões, através de perguntas abertas, sobre as suas experiências positivas ou negativas.
Neste estudo conclui-se que a perceção de esforço, o desconforto, a perceção de utilidade, a perceção de facilidade de uso e o tempo de utilização influenciam a aceitação e intenção de uso. Adicionalmente, as características das estações de trabalho, nomeadamente o tipo de tarefas realizadas, podem influenciar a aceitação e intenção de uso, i.e., quanto mais estáticas são as tarefas realizadas acima do nível do ombro e quanto maior for a ocorrência de tarefas estáticas cumulativas, maior a probabilidade de os participantes quererem utilizar o exo-esqueleto. Através destes resultados elaborou-se o Modelo de Recomendação de Utilização de Exo-esqueletos para os Membros Superiores. Os resultados obtidos também foram utilizados para elaborar propostas de melhoria para o Skelex 360®, de modo a este corresponder às necessidades inerentes dos trabalhadores nos seus postos de trabalho, como por exemplo, redução do número de pontos de contacto com o corpo, alterações do seu mecanismo e do design das braçadeiras.
Descrição
Palavras-chave
exo-esqueleto passivo exo-esqueleto industrial protocolo aceitação do utilizador
