Publicação
Map-it – Mapeamento tridimensional de interiores
| dc.contributor.advisor | Cardoso, Tiago | |
| dc.contributor.author | Costa, Gonçalo Maia Jácome da | |
| dc.date.accessioned | 2015-04-14T16:21:19Z | |
| dc.date.available | 2015-04-14T16:21:19Z | |
| dc.date.issued | 2014-09 | |
| dc.date.submitted | 2015-04 | |
| dc.description.abstract | A perceção tridimensional é uma área em crescente desenvolvimento. Não existindo uma tecnologia ideal capaz de percecionar todo o tipo de cenários, têm surgido estudos sobre a aplicabilidade de diferentes tecnologias de forma a obter modelos que melhor se aproximem da realidade. Propõe-se nesta dissertação o desenvolvimento de um sistema de baixo-custo de percepção tridimensional que seja portátil e acessível na sua aplicabilidade, de forma a ter a capacidade de percecionar tridimensionalmente espaços interiores com pouca iluminação, tais como as divisões de um edifício ou os canais de uma mina subterrânea. Utilizou-se a triangulação entre uma câmara digital, os pontos de uma linha laser e um emissor laser para a obtenção dos dados tridimensionais do cenário. Para isso, recorreu-se a metodologias de processamento digital de imagens para a construção dos modelos dos cenários. Para se obter a validação desta dissertação, realizaram-se testes do protótipo de forma a determinar as suas capacidades percecionais. Em primeiro lugar realizou-se uma bateria de testes de calibração onde, repetidamente, se estudaram isoladamente pontos do cenário para verificar a precisão do sensor. Após esta calibração, estudou-se a capacidade de transformação de uma linha laser projetada num conjunto de coordenadas. Finalmente testou-se a capacidade de perceção tridimensional por rotação do sensor, de forma a realizar a transformação de múltiplas projeções de linhas laser num conjunto de coordenadas em torno do sensor. Verificou-se: no teste de calibração, a obtenção de distâncias com erro médio relativo inferior a 1%; no teste da linha laser, a capacidade de perceção de profundidade de múltiplos pontos ao longo da mesma; no teste de rotação, a aquisição de múltiplos conjuntos de linhas de profundidade no cenário, por rotação do sensor. Os resultados dos testes de validação permitiram concluir a viabilidade de utilizar a triangulação na aquisição de conjuntos de coordenadas de espaços interiores. | por |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10362/14717 | |
| dc.language.iso | por | por |
| dc.subject | Perceção tridimensional | por |
| dc.subject | Mapeamento de interiores | por |
| dc.subject | Baixo-custo | por |
| dc.subject | Portátil | por |
| dc.subject | Scanner 3D | por |
| dc.subject | Triângulação | por |
| dc.title | Map-it – Mapeamento tridimensional de interiores | por |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | por |
| rcaap.type | masterThesis | por |
| thesis.degree.discipline | Engenharia Eletrotécnica e de Computadores | por |
| thesis.degree.level | Grau de Mestre | por |
| thesis.degree.name | Dissertação | por |