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Publicação
Sensor Fusion Server for Maritime Surveillance
| Nome: | Descrição: | Tamanho: | Formato: | |
|---|---|---|---|---|
| 3.6 MB | Adobe PDF |
Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
This dissertation explores the research and development of a Data Fusion Server designed
for maritime surveillance, that acquires and merges observational data received from
multiple sensors, such as AIS (Automatic Identification System) and radars, in order to
continuously track and monitor the different objects in the surveillance area. Ensuring
an accurate correlation between observations can be particularly challenging since each
sensor takes different features into account and covers distinct areas. It is vital that, when
a suspicious target is spotted, the system is able to track it across different sensors, which
means that, if the target disappears from the coverage range of a specific sensor, it should
still be present in the system, if detected by another one.
Additionally, the system must be scalable, allowing for the addition of new sensors
without the need to alter the source code as much as possible. This approach ensures the
system can keep up with new technologies and changing needs without major changes to
the code.
The proposed solution provides a system that maintains information about the objects
in the surveillance area and operates under varying conditions. It needs to be accurate in
the rapid identification of objects and support a continuous tracking of these same objects
as they move across different sensor ranges, while also allowing easy insertion of new
sensors.
The evaluation results confirmed that the proposed system can effectively track mar-
itime objects across multiple sensors, maintaining track continuity and accurate state
estimation under different conditions. Although challenging scenarios revealed some
limitations, the system demonstrates strong potential for deployment in real maritime
surveillance environments.
Esta dissertação explora a pesquisa e o desenvolvimento de um Servidor de Fusão de Dados projetado para vigilância marítima, que adquire e funde dados de observação recebidos de múltiplos sensores, como o AIS (Sistema de Identificação Automática) e radares, de forma a rastrear e monitorizar continuamente os diferentes objetos na área de vigilância. Assegurar que a correlação entre as observações é precisa pode ser particularmente desafia- dor, dado que cada sensor considera diferentes características e cobre áreas distintas. É fundamental que, quando um alvo suspeito é detetado, o sistema consiga rastreá-lo através dos diferentes sensores, ou seja, se o alvo desaparecer da região de ação de um sensor específico, deve continuar a ser visível no sistema, se continuar a ser detetado por outro. Adicionalmente, o sistema deve ser escalável, permitindo que novos sensores sejam adicionados sem que sejam necessárias alterações ao código base. Isto garante que o sistema consegue-se manter a par com novas tecnologias e mudanças de requisitos sem grandes alterações. A solução proposta fornece um sistema que mantém informações sobre os objetos presentes na área de vigilância e que funciona em condições distintas. É importante que o sistema seja preciso na identificação rápida dos objetos e que suporte o rastreamento contínuo dos mesmos à medida que se deslocam entre diferentes regiões de ação dos sensores. Os resultados da avaliação confirmaram que o sistema proposto consegue rastrear objetos marítimos de forma eficaz com a utilização de vários sensores, mantendo a continu- idade do rastreamento e as estimativa de estado precisas em diferentes condições. Embora cenários mais desafiadores tenham revelado algumas limitações, o sistema demonstra um forte potencial para a sua utilização em ambientes de vigilância marítima reais.
Esta dissertação explora a pesquisa e o desenvolvimento de um Servidor de Fusão de Dados projetado para vigilância marítima, que adquire e funde dados de observação recebidos de múltiplos sensores, como o AIS (Sistema de Identificação Automática) e radares, de forma a rastrear e monitorizar continuamente os diferentes objetos na área de vigilância. Assegurar que a correlação entre as observações é precisa pode ser particularmente desafia- dor, dado que cada sensor considera diferentes características e cobre áreas distintas. É fundamental que, quando um alvo suspeito é detetado, o sistema consiga rastreá-lo através dos diferentes sensores, ou seja, se o alvo desaparecer da região de ação de um sensor específico, deve continuar a ser visível no sistema, se continuar a ser detetado por outro. Adicionalmente, o sistema deve ser escalável, permitindo que novos sensores sejam adicionados sem que sejam necessárias alterações ao código base. Isto garante que o sistema consegue-se manter a par com novas tecnologias e mudanças de requisitos sem grandes alterações. A solução proposta fornece um sistema que mantém informações sobre os objetos presentes na área de vigilância e que funciona em condições distintas. É importante que o sistema seja preciso na identificação rápida dos objetos e que suporte o rastreamento contínuo dos mesmos à medida que se deslocam entre diferentes regiões de ação dos sensores. Os resultados da avaliação confirmaram que o sistema proposto consegue rastrear objetos marítimos de forma eficaz com a utilização de vários sensores, mantendo a continu- idade do rastreamento e as estimativa de estado precisas em diferentes condições. Embora cenários mais desafiadores tenham revelado algumas limitações, o sistema demonstra um forte potencial para a sua utilização em ambientes de vigilância marítima reais.
Descrição
Palavras-chave
Data Fusion Sensor Fusion Sensors AIS Radar Object Tracking