Publicação
Aplicação de técnicas de controlo difuso em sistemas não-lineares e não-afins
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Gil, Paulo | |
| dc.contributor.author | Carvalho, Carolina Rosário Coelho Xavier de | |
| dc.date.accessioned | 2019-05-17T10:56:05Z | |
| dc.date.available | 2019-05-17T10:56:05Z | |
| dc.date.issued | 2018-06 | |
| dc.date.submitted | 2018 | |
| dc.description.abstract | Esta dissertação tem como principal objetivo a elaboração duma metodologia genérica e sistemática para o projeto de controladores para sistemas não lineares. Na formulação proposta, a equação da dinâmica da instalação não linear a controlar é usada como base para a construção dum modelo difuso Takagi-Sugeno (TS) como seu aproximador. Em seguida é definido um modelo TS estendido possibilitando que o con-trolador difuso TS Parallel Distributed Compensation projetado sobre este modelo efetue controlo do sistema em causa. Os ganhos do controlador TS PDC são projetados a partir da resolução dum problema de desigualdades lineares matriciais (LMI’s) que impõe restrições à localização dos valores próprios do modelo e controlador TS em anel fechado no plano complexo, restringindo a sua dinâmica para qualquer combinação de regras disparadas. Assim, através da escolha adequada das regiões do plano complexo impostas pelas con-dições LMI, é possível garantir a dinâmica desejada para o anel fechado TS. Dada esta possibilidade, será também definida uma metodologia para o projeto de regiões do plano complexo que possam ser definidas no formato LMI, correspondentes a especificações de desempenho temporais desejadas, nomeadamente sobrelevação máxima ou tempo de estabelecimento mínimo. A metodologia proposta para projetar controladores difusos TS PDC foi implementada numa arquitetura genérica em Matlab e a sua metodologia de configuração, assim como a sua estruturação encontram-se descritas neste texto. Por fim a ferramenta implementada é aplicada ao processo didático DTS 200, sendo ge-rados dois controladores construídos sobre o mesmo modelo TS de base e projetados através de diferentes restrições LMI. | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10362/69918 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Sistemas não lineares | pt_PT |
| dc.subject | Controlo não linear | pt_PT |
| dc.subject | Modelos difusos Ta-kagi-Sugeno | pt_PT |
| dc.subject | Projeto de controladores difusos TS PDC | pt_PT |
| dc.subject | Especificações de performance | pt_PT |
| dc.subject | Condições de D-estabilidade no formato LMI | pt_PT |
| dc.title | Aplicação de técnicas de controlo difuso em sistemas não-lineares e não-afins | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Mestre em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores | pt_PT |