Publicação
Sensor de distância por infravermelhos para a caracterização do espaço de trabalho
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Coito, Fernando | |
| dc.contributor.author | Mota, Ricardo Fábio da Silva | |
| dc.date.accessioned | 2019-05-28T09:25:05Z | |
| dc.date.available | 2019-05-28T09:25:05Z | |
| dc.date.issued | 2018-12 | |
| dc.date.submitted | 2018 | |
| dc.description.abstract | A navegação autónoma é um tema que é recorrente nos dias de hoje. Desde aspiradores inteligentes a carros autónomos. Requisitos de sistemas deste tipo são a possibilidade de calcular a distância a potenciais obstáculos, sendo necessário realizar a caracterização do espaço de trabalho de modo a permitir a navegação no mesmo. Existem soluções para estes problemas, no entanto estas tendem a ser dispendiosas e nem sempre permitem uma caracterização do espaço de trabalho. Com esta investigação recorre-se a um sensor de medição de distância por infravermelhos para determinar o perfil do espaço de trabalho, dando um maior foco à caracterização do funcionamento do sensor. Existem alguns estudos sobre este tipo de sensores. No entanto existe uma carência de informação no que diz respeito à caracterização do funcionamento dos mesmos. Neste trabalho combina-se a utilização do dispositivo GP2Y0A60SZ0F da Sharp e uma unidade de processamento para fazer a caracterização do espaço de trabalho. A solução passa por usar redes neuronais para estimar a distância a um obstáculo assim como determinar a sua presença. No final obtém-se um sistema capaz de medir a distância a um potencial obstáculo e traçar o perfil do espaço de trabalho. | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10362/71025 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Sensor de presença | pt_PT |
| dc.subject | Medição de distância | pt_PT |
| dc.subject | Sensores infravermelhos | pt_PT |
| dc.subject | Características técnicas | pt_PT |
| dc.subject | Caracterização espacial | pt_PT |
| dc.title | Sensor de distância por infravermelhos para a caracterização do espaço de trabalho | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Mestre em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores | pt_PT |