Publicação
Bin Picking Colaborativo para a Indústria Automóvel
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Oliveira, José | |
| dc.contributor.advisor | Marques, Francisco | |
| dc.contributor.author | Teixeira, Eduardo da Costa | |
| dc.date.accessioned | 2023-07-24T14:56:50Z | |
| dc.date.available | 2023-07-24T14:56:50Z | |
| dc.date.issued | 2023-02 | |
| dc.description.abstract | Ao longo dos últimos anos, temos assistido a uma automatização de crescimento gradual no ramo industrial, maioritariamente na manufatura de componentes para diversas outras indústrias. Contudo, com essa automatização, certos problemas de complexidade têm vindo a ser colocados a empresas de manufatura, que necessitam de produzir uma maior quantidade de componentes, com ciclos de vida continuamente mais curtos, em períodos menores. Em consequência do mencionado anteriormente, a maior parte de todos os componentes produzidos irão acabar em cestos de arranjo aleatório, dificultando o seu reconhecimento e subsequente processamento. Esta tese terá como objetivo, portanto, o design e implementação de um sistema automático de bin-picking com recurso a auxílio visual - reconhecimento de imagem em tempo real. | pt_PT |
| dc.description.abstract | Over the last few years, we have witnessed a gradually increasing automation within the industry business, mainly within the mass production of various components for a myriad of other industry companies. However, due to said automation, certain complexity problems have been placed on the table of manufacturing companies, who require to produce a bigger number of compo-nents, with lifecycles increasingly shorter, in a very small window of time. As a direct consequence of that, most of the components produced will end up in bins with a random arrangement, which makes their recognition and subsequent processing ex-tremely difficult. This thesis will, therefore, have as its final objective the design and implementation of an automatic system of bin picking with the aid of auxiliary visual input - image recognition in real time. | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10362/155746 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Bin picking | pt_PT |
| dc.subject | Robô industrial | pt_PT |
| dc.subject | Processamento de Imagem | pt_PT |
| dc.subject | Simulação | pt_PT |
| dc.title | Bin Picking Colaborativo para a Indústria Automóvel | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | MESTRADO EM ENGENHARIA ELETROTÉCNICA E DE COMPUTADORES | pt_PT |