Publicação
DESENVOLVIMENTO DE UMA CÉLULA DE MONTAGEM ROBOTIZADA UTILIZADA NA MONTAGEM DE COMPONENTES MECÂNICOS
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Mendes, Nuno | |
| dc.contributor.advisor | Duarte, Susana | |
| dc.contributor.author | Mota, Gonçalo Marques Moura | |
| dc.date.accessioned | 2023-11-28T16:33:11Z | |
| dc.date.available | 2023-11-28T16:33:11Z | |
| dc.date.issued | 2022-12 | |
| dc.description.abstract | A Indústria está a sofrer uma nova revolução denominada Indústria 4.0. Esta mudança resulta dos sucessivos avanços tecnológicos que se estão a alcançar ao nível de tecnologias de infor-mação e comunicação, e que permitem interligar todos os itens de relevo num sistema produ-tivo, tornando a manufatura mais digital, autónoma, customizável e verde. Os sistemas atuais ainda não permitem que se atinjam todos os conceitos introduzidos por este paradigma, mas verifica-se que a automatização dos mesmos, ou seja, a troca de informação e interpretação da mesma entre os diversos constituintes de um sistema de manufatura, é cada vez mais ele-vada. A utilização de sensores e atuadores é essencial para estes sistemas, sendo a base de outras máquinas mais complexas (como robôs) e permitindo a controladores monitorizar um processo e atuar sobre o mesmo. O objetivo central deste trabalho foi o desenvolvimento de uma célula de montagem semiautomatizada para a montagem de Rubberband Cars e a realização do planeamento de produção dos mesmos. A célula de montagem é constituída por três estações de trabalho e por uma de gestão de armazém, sendo controlada por um Controlador Lógico Programável (PLC) responsável por gerir diversos outros elementos como sensores magnéticos e atuadores. Utilizaram-se ainda dois robôs articulados e um de coordenadas cartesianas, desenvolveu-se um sistema de identificação por radiofrequência e, também, uma interface capaz de monitorizar as operações da célula em tempo real, uma Interface Homem-Máquina. Foram conduzidos testes que verificaram que todos os elementos foram bem integrados e que a programação desenvolvida permite que a célula opere como estipulado. Verificou-se também que a montagem dos carros e a distribuição dos seus componentes é feita com sucesso, encontrando-se a célula balanceada e produzindo-se um carro, em média, em aproximadamente 251 segundos. | pt_PT |
| dc.description.abstract | Industry is undergoing a new revolution known as Industry 4.0. This change Is the result of successive technological breakthroughs that are being achieved in the fields of Information and communication technologies, which allow the interconnection between every relevant item in a production system, giving manufacture a more digital, autonomous, customizable, and green nature. Current systems do not achieve every concept introduced by Industry 4.0, yet they have a high degree of automatization, meaning that information can be exchanged and interpreted between their elements. Sensors and actuators are essential for this manufac-turing systems, being the foundation for more complex machines (such as robots) and allowing system controllers to monitor processes and act on them. The main objective of this work was to develop a semiautomated assembly cell for the assembly of Rubberband Cars and to de-velop their production plan. This cell has three workstations and one storage management station. It’s controlled by a Programmable Logic Controller (PLC) that has several other ele-ments under its command, such as magnetic sensors and different types of actuators. Two articulated robots and one cartesian coordinate robot were used, a radiofrequency identifica-tion system was developed, as well as an Interface, a Human-Machine Interface (HMI), capable of monitoring every process, in real time, on the assembly cell. Experimental tests were con-ducted, demonstrating that the elements connections are well established, and that the pro-grams developed allow the cell to work as stipulated. Besides that, cars assembly process and its components distribution were also tested, confirming that they were well established and that the cell was well balanced, being possible to produce a car on average, in approximately 251 seconds. | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10362/160624 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Indústria 4.0 | pt_PT |
| dc.subject | Automação | pt_PT |
| dc.subject | Célula de montagem | pt_PT |
| dc.subject | Robôs | pt_PT |
| dc.subject | Sistema de Identifica-ção por radiofrequência | pt_PT |
| dc.subject | Interface Homem-Máquina | pt_PT |
| dc.title | DESENVOLVIMENTO DE UMA CÉLULA DE MONTAGEM ROBOTIZADA UTILIZADA NA MONTAGEM DE COMPONENTES MECÂNICOS | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Mestrado em Engenharia Mecânica | pt_PT |