A carregar...
Publicação
Sistema de programação e controle de estações robóticas: uma arquitectura baseada em conhecimento
| Nome: | Descrição: | Tamanho: | Formato: | |
|---|---|---|---|---|
| 7.59 MB | Adobe PDF |
Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
Nesta tese faz-se a apresentação e discussão duma proposta de arquitectura para um
sistema de programação e controle de estações robóticas para montagem de componentes mecânicos.
É seguida uma aproximação onde se considera o problema numa perspectiva CIM,isto é, em que a ênfase é colocada na integração dos diversos módulos funcionais da estação e na sua inserção num contexto mais geral dum sistema de produção integrada.
Partindo dos resultados das fases de concepção de produto, planeamento de processo e especificação da estação, trata-se o problema da geração dum plano executável bem como da monitoração de execução e capacidade de recuperação de situações de excepção.
Embora apontando para uma progressiva automatização de funções, a arquitectura
concebida é baseada numa filosofia interactiva em que o especialista humano não é dispensado mas deverá antes interactuar com o sistema.
A integração de informação é apontada como elemento determinante e, assim, uma
estrutura de sistema de informação, onde se identificam as principais famílias de dados I
conhecimento, fluxos de informação, fontes e consumidores, é apresentada. Como estrutura de suporte defende-se um ambiente híbrido, computacionalmente distribuído,envolvendo sistemas de gestão de bases de conhecimento (representação por frames, programação reactiva, orientada por objectos e baseada em regras), gestão de bases de dados relacionais e CAD.
Em termos de resultados experimentais são apresentadas e discutidas implementações parciais demonstrativas dos aspectos determinantes do sistema proposto.
São, nomeadamente, tratados os aspectos de construção do ambiente integrado de
desenvolvimento (integração de diferentes tecnologias de suporte de informação e
módulos funcionais), estabelecimento de modelos (estação, produto, tarefa, plano
executável, modelo dinâmico do mundo e informação para recuperação de erros) e
protótipos de planeamento, supervisão de execução e recuperação de excepções.
Finalmente apresentam-se as diversas questões em aberto e um plano para futuros
desenvolvimentos.
Descrição
Dissertação apresentada para obtenção do Grau
de Doutor em Informática pela Universidade
Nova de Lisboa,Faculdade de Ciências e
Tecnologia