Utilização de sinais bioelétricos em controladores modelados com redes de Petri IOPT

Abstract

As técnicas de captação dos sinais bioelétricos têm sido utilizadas ao longo dos anos no âmbito da medicina, na realização de análises e estudos sobre determinadas patologias que uma pessoa possa ter. De entre as mais usuais destacam-se a Eletroencefalografia (EEG), a Eletrocardiografia (ECG) e a Eletromiografia (EMG). A implementação destas técnicas em outras áreas tecnológicas é vista com bons olhos pela comunidade científica. O objetivo desta dissertação consiste no desenvolvimento e na implementação de um sistema para uma “Interacção Humano-Sistema” (IHS) que permita estabelecer uma comunicação entre um utilizador e um determinado sistema de controlo. Em concreto, pretende-se captar os sinais bioelétricos provenientes dos músculos de uma pessoa recorrendo a técnica de eletromiografia e através deles conseguir controlar a navegação de um veleiro atuando nas ações da “vela” e do “leme”. No desenvolvimento e implementação deste sistema recorre-se à utilização de uma Shield EKG-EMG da distribuidora Olimex, de forma a adquirir os sinais, à aplicação de “Modelos de Interpretação de Sinais” para realizar uma modelação dos sinais de interesse e ainda o uso de Redes de Petri (RdP) através dos ambientes de desenvolvimento “IOPTTools” e “IOPT-Flow” para a construção do controlador do veleiro.