Simulador ciber-físico de sistema industrial com tecnologia Siemens

Abstract

Neste trabalho de dissertação foi proposto o desenvolvimento de um protótipo ciber-físico de ensino, de um processo industrial de enchimento e esvaziamento de um carrinho à escala laboratorial. Este protótipo encontra-se presente no laboratório de automação departamento de engenharia eletrotécnica da Faculdade de Ciências e Tecnologias da Universidade Nova de Lisboa e tem como foco o ensino de automação aos alunos do mesmo, recorrendo a um dos autómatos mais utilizados no mercado. No presente trabalho de dissertação os maiores focos foram o desenvolvimento de todo o circuito de controlo através da instalação do hardware, a programação do autómato para o funcionamento desejado do processo, a programação da consolo HMI para um controlo e visualização dos alunos, dando assim ênfase à relação Homem-Máquina e a incorporação de controlo do sistema em anel aberto e em anel fechado. A fim de testar todas as componentes físicas e virtuais do protótipo, foram realizados diversos testes ao processo para verificar o seu funcionamento, em anel aberto e em anel fechado.

In this dissertation work the development of a teaching cyber-physical prototype of an industrial process of filling and emptying of a trolley at a laboratory scale was proposed. This prototype is located in the automation laboratory of the department of eletrotechni- cal engineering of FCT-UNL and has the main focus of teaching the students automation using the most used automaton in the market. The main focuses of this dissertation work were the development of all the control circuit, mainly through the the installation of the hardware, the programming of the con- troler to have the desired functioning, the programming of the Human Machine Interface to provide control and visualization of the processo to the students and the incorporation of control in an open and in a closed loop. With the goal of testing all the physical and virtual components of the prototype, different tests were performed to the process, verifying it´s functioning in an open and closed loop.