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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess Type
Dec-2021Autonomous trigger-task-sequencing system for Human- Robot Collaborative assembly: A Deep Learning approach on Visual Task RecognitionGarcia, Pedro Miguel Rodrigues PintomasterThesisopenAccess
Nov-2023Desenvolvimento de célula de inspeção robotizada utilizando tecnologia de correntes induzidasNoválio, Tomás dos SantosmasterThesisopenAccess
Dec-2022DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE VISÃO TERMOGRÁFICO PARA DETEÇÃO DE DEFEITOS EM MATERIAIS COMPÓSITOS DE MATRIZ POLIMÉRICAGonçalves, Maria do Rosário SousamasterThesisopenAccess
Dec-2022DESENVOLVIMENTO DE UMA CÉLULA DE MONTAGEM ROBOTIZADA UTILIZADA NA MONTAGEM DE COMPONENTES MECÂNICOSMota, Gonçalo Marques MouramasterThesisopenAccess
Jul-2022Desenvolvimento e avaliação de célula robótica para Wire and Arc Additive Manufacturing e Hot Forging Wire and Arc Additive ManufacturingBarros, Henrique Rodrigues dos Santos Feliciano demasterThesisopenAccess
Dec-2021MODELAÇÃO E IMPLEMENTAÇÃO DE UMA IMPRESSORA 3D EM SISTEMA OPERATIVO ROBÓTICOPires, Tomás Vieira de Almeida MendesmasterThesisopenAccess
Dec-2021Programação off-line de robôs industriais através de CAD para operações de inspeçãoGonçalves, David Filipe NetomasterThesisopenAccess
Nov-2022Robotizing the conventional and Hot-Forging Wire Arc Additive Manufacturing processes for producing 3D parts with complex geometriesVarzielas, Bernardo CruzmasterThesisopenAccess
Nov-2023SISTEMA DE VISÃO TERMOGRÁFICO BASEADO EM APRENDIZAGEM PROFUNDA PARA DETEÇÃO DE DEFEITOS INTERNOS EM MATERIAIS COMPÓSITOS DE MATRIZ POLIMÉRICASimões, Daniel CastromasterThesisopenAccess
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