Uso de VANT para monitorização de infraestruturas portuárias: caso da Ericeira (Portugal)

Abstract

O avanço tecnológico na área de detecção remota para a monitorização espacial tem disponibilizado, ao longo dos anos, melhores equipamentos capazes de maior rapidez para levantamento de dados, produzindo resultados de boa qualidade e a menores custos. É neste contexto que a fotogrametria aérea realizada por veículo aéreo não tripulado (VANT) tem sido utilizada, em alternativa aos métodos geodésicos mais tradicionais, para a monitorização, inspeção e visualização espacial. No âmbito desta dissertação, realizaram-se levantamentos aéreos por VANT entre os meses de abril e julho de 2020, com o objetivo de fiscalizar a reabilitação de emergência do molhe do Porto da Ericeira, bem como monitorizar as arribas litorais que se desenvolvem para sul dele, identificando potenciais situações de queda de blocos, que representam perigo para as pessoas que circulam nesta área. Os dados obtidos durante os voos foram processados através de plataformas online - DroneDeploy (versão teste) e Maps Made Easy (versão paga, mas de baixo custo). Geraram-se ortomosaicos, modelos digitais de elevação (MDE) em 2,5D e modelos digitais de superfície (MDS) em 3D. A partir destes resultados, monitorizou-se o faseamento da reconstrução da cabeça do molhe, que consistiu na reorganização dos blocos Antifer e preenchimento por blocos rochosos. Nas arribas e com base no modelo 3D, identificaram-se seis áreas onde há instabilidade potencial de blocos. A comparação dos modelos obtidos nos dois programas, permite afirmar que: (i) os ortomosaicos obtidos no DroneDeploy apresentam uma resolução espacial superior e melhor aspecto visual, nomeadamente de textura e coloração; (ii) os resultados do Maps Made Easy exibem uma menor quantidade de oclusões; (iii) os MDE em 2,5D e MDS tridimensionais, gerados por ambos os programas, apresentam deformações altimétricas da restituição da superfície da água; e (iv) a resolução do modelo digital tridimensional online é maior no DroneDeploy. Além disso, a DroneDeploy disponibiliza ainda um relatório estatístico que exibe informações importantes para avaliar a qualidade dos resultados gerados, que demonstra ser útil uma vez que o utilizador não tem poder de decisão por causa do processamento automático online. O Maps Made Easy não fornece este tipo de relatório, sendo também um pouco inferior na comparação quantitativa dos resultados entre os dois programas de modelação.