A carregar...
Publicação
Identificação de ninhos de cegonha em postes eléctricos
| Nome: | Descrição: | Tamanho: | Formato: | |
|---|---|---|---|---|
| 61.6 MB | Adobe PDF |
Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
Incidentes envolvendo cegonhas representam a segunda maior causa para interrupções no fornecimento energético. As cegonhas encontram nos postes eléctricos um bom habitat para a construção dos seus ninhos. No entanto existem locais onde a sua existência não é desejável, tornando-se necessário a realização de vistorias dedicadas e se necessário, acções que visam a realocação dos ninhos.
Nesta dissertação propõe-se a criação de uma ferramenta capaz de automaticamente
identificar ninhos de cegonha em postes eléctricos. Utilizando vídeos e/ou imagens capturadas para o efeito, são extraídas as arestas nas mesmas com recurso ao Canny edge detector e transformada de Hough. Verificandose a existência de um poste prossegue-se com a detecção dos ninhos de cegonha.
Para este efeito foi construído um classificador em cascata baseado em haar
features.
Nos testes efectuados foi possível identificar correctamente 91% dos postes
eléctricos, existindo uma taxa de falsos positivos de 5,2%. Procedendo-se ao
reconhecimento dos ninhos de cegonha, 81,3% foram correctamente detectados,
contrabalançando com os 12,5% de detecções incorrectas.
Descrição
Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em
Engenharia Informática
Palavras-chave
Detecção de ninhos de cegonha Identificação de postes eléctricos Extracção de arestas Canny edge detector Transformada de Hough Haar features