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Publicação
Controlo remoto de um robô com recurso ao sistema Android
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| 10.23 MB | Adobe PDF |
Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
A interação homem-máquina é muitas vezes um processo excessivamente artificial.
Para o homem constitui um desafio permanente a otimização dessa interação capaz
de controlar a máquina de modo mais eficiente através de uma maior simplicidade de
procedimentos.
Este estudo sugere uma forma facilitadora desse controlo. Neste caso, pretende-se
controlar um robô por meio de tele-operação, sem contacto visual direto.
Um robô incorporando uma câmara é controlado através de um smartphone, que para
tal, irá exibir na sua interface a visão do robô e um painel tátil para o controlar.
No que diz respeito ao controlo, foram desenvolvidos dois modos de condução, um
manual e outro com a velocidade assistida, recorrendo à lei de potência 2/3.
Deste modo, deseja-se mostrar que o modo de condução de velocidade assistida facilita a condução ao homem. Com essa finalidade, foi implementado um sistema assente na construção de um robô e no desenvolvimento de uma aplicação Android para controlo do mesmo. Com recurso a este sistema, foi elaborada uma experiência, da qual foram recolhidos dados a fim de testar a hipótese que um robô que implementa leis biológicas no seu modo de funcionamento, facilita a interação homem-máquina.
Descrição
Palavras-chave
Lei de potência 2/3 Smartphone Android Condução assistida Teleoperação Visão móvel