Martinho, AlbertoGaspar, João Tavares de Melo2018-01-292018-01-292017-122017http://hdl.handle.net/10362/29355Neste trabalho propõe-se uma solução para aumentar o nível de automação de uma estação de trabalho de uma empresa de construção automóvel para, deste modo, permitir o aumento da cadência da estação, melhorando também o conforto dos operadores. A estação de trabalho visada neste trabalho corresponde ao aparafusamento do teto panorâmico. O projeto incide no aparafusamento propriamente dito e no alinhamento automático do teto panorâmico com o chassis. Para tal, foram definidos equipamentos que permitissem tanto o aparafusamento como o controlo de cada ligação e, para além disso, foi criado também um mecanismo telescópico adaptável ao equipamento escolhido que permite que este não tenha de se movimentar relativamente ao parafuso. Relativamente ao alinhamento, escolheu-se o uso do processamento de imagem, ou seja, uma imagem é registada e um código interpreta a imagem e dando a indicação do movimento a realizar para assegurar o alinhamento. No final, faz-se uma análise dos custos desta solução para poder avaliar a viabilidade do projeto.porAparafusadoraParafusoProcessamento de imagemMecanismo telescópicoAutomaçãomaster thesis