Martins, Rui F.Coelho, AntónioVideira, Bruno Miguel de Sousa2017-06-302017-06-302016-092017-06http://hdl.handle.net/10362/21833É cada vez mais recorrente a aplicação do processo de engenharia inversa em diversas áreas, principalmente na engenharia. A possibilidade de recolher informação e conhecimento acerca do funcionamento e design de projecto de um componente acabado, revela-se uma vantagem na procura de melhores soluções. O presente trabalho tem como intuito verificar se, através da técnica Structure from Motion (também conhecida por Surface from Motion), é possível modelar tridimensionalmente componentes mecânicos, usando apenas para a aquisição de dados um equipamento fotográfico convencional. Recorrendo a dois programas computacionais para o efeito, o Agisoft PhotoScan e o Regard3D, respectivamente na sua versão de teste e versão gratuita, é descrito o seu procedimento de utilização, e testados os vários parâmetros de funcionamento, comparando as dimensões das cotas dos modelos obtidos com os valores das cotas medidas nas peças reais através de paquímetro. Após a análise cuidadosa dos desvios das dimensões, são indicados os valores dos parâmetros a seleccionar, de forma a que os modelos tridimensionais sejam os mais similares possíveis às peças reais. Os resultados obtidos permitem concluir que para as peças utilizadas, aquelas que possuem uma espessura mais reduzida – 1.08 mm e 2.46 mm – não é possível almejar uma reconstrução de modelos completos, enquanto que para as peças de maiores dimensões, consegue-se o objectivo de modelos que representam as superfícies na sua totalidade. De todas as cotas medidas, o valor mais elevado do desvio foi de 4.31 mm e registado na cota de maior comprimento (143.24 mm). Percentualmente, o maior desvio verificado foi de 28.40%, mais precisamente um desvio de 0.94 mm em relação ao valor real (3.31 mm). Por fim, a utilização do Agisoft PhotoScan origina modelos mais próximos da realidade, com pouco ruído e através de um processo muito mais simples e optimizado em comparação com a utilização do Regard3D.porStructure from MotionModelos TridimensionaisEngenharia InversaNuvem de Pontosmaster thesis