Controlo em Sistemas de Interação Humano-Máquina

Abstract

O projeto de sistemas humano-máquina ainda se encontra focado nos aspetos ergonómicos da operação, negligenciando outros fatores, igualmente importantes, tais como a forma e o modo como o operador humano aprende e utiliza a máquina. Uma das principais razões que leva a esta situação atual tem a ver com o facto de, normalmente, as condições associadas à máquina não poderem ser alteradas tendo em conta o desempenho ou a destreza do seu operador, requerendo-se assim um esforço adicional em tempo de operação e treino. Além do mais, é necessário salientar que, em qualquer tarefa manual, sob um dispositivo mecatrónico, o operador fará sempre parte integrante do sistema de controlo em anel fechado, pelo que o fator humano deverá ser tido em conta. O trabalho descrito nesta dissertação aborda o estudo e o desenvolvimento de novas metodologias e técnicas para a melhoria do desempenho do operador em dispositivos humano-máquina, explorando diversos conceitos teóricos e estratégias, designadamente a modelagem e a identificação dos sistemas humano-máquina, o controlo humano-máquina e a otimização, a transferência de aprendizagem/conhecimento, a assistência ao operador e a análise do desempenho. Confirma-se a eficiência e aplicabilidade desses métodos, sendo expostas as suas potencialidades. As técnicas apresentadas nesta dissertação são validadas experimentalmente com dados provenientes dos diversos sistemas de interface utilizados. Atualmente, as implicações para o desenvolvimento e utilização de sistemas automáticos de adaptação humano-máquina são promissoras, já que conduzem à melhoria do desempenho, da usabilidade e da segurança. Exemplos para tais aplicações podem ser encontrados em diversas áreas, desde a tecnologia assistiva, a medicina, a teleoperação, o entretenimento, a produção industrial, a indústria automóvel e a aviação, entre outras.