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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10362/2482

Title: Modelação e integração em sistemas flexíveis de produção
Authors: Oliveira, José António Barata de
Advisor: Rato, Luis
Issue Date: 1995
Publisher: FCT - UNL
Abstract: Esta tese trata da modelação e integração em sistemas flexíveis de produção, com vista à construção de uma plataforma de suporte ao desenvolvimento de supervisores inteligentes. Faz-se uma apresentação sumária dos aspectos de modelação importantes para a construção de plataformas de integração, usando paradigmas de modelação com potencial para descreverem sistemas flexíveis de manufactura: programação orientada por objectos e "frames". Analisam-se as diferentes questões importantes relacionadas com a modelação estrutural e comportamental dos componentes que participam numa célula; propõem-se diversas taxonomias e uma metodologia para ligar os controladores locais à sua "imagem" (modelo). De seguida, descreve-se um trabalho de concepção/implementação de dois sistemas flexíveis de manufactura, concebendo/desenvolvendo a plataforma integrada de um dos sistemas. Mostram-se os servidores utilizados para integrar os diversos controladores locais, recorrendo ao paradigma cliente-servidor e realçam-se as dificuldades de integração surgidas com as arquitecturas fechadas da maioria dos controladores locais. Construiu-se ainda um modelo do sistema, usando as técnicas apresentadas, suportando a ligação com os controladores locais. Finalmente apresenta-se um método para a síntese de sistemas de supervisão, a partir de redes de Petri, descrevendo-se resultados experimentais resultantes da aplicação da metodologia a uma célula de montagem do sistema em estudo.
Description: Dissertação apresentada para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Informática,pela Universidade Nova de Lisboa, Faculdade de Ciências e Tecnologia
URI: http://hdl.handle.net/10362/2482
Appears in Collections:FCT: DI - Dissertações de Mestrado

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