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Browsing by Author Sousa, Pedro

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Sep-2014AGNI: an API for the control of automomous service robotsPimentão, João; Sousa, Pedro; Claro, Jorge Miguel Carvalho
Dec-2014Complex networks and data mining: toward a new perspective for the understanding of complex systemsSousa, Pedro; Boccaletti, Stefano; Zanin, Massimiliano
Sep-2014Context classification for service robotsPimentão, João; Sousa, Pedro; Miranda, Fábio Miguel Fitas
Sep-2014Integration of a mobile autonomous robot in a surveillance multi-agent systemSousa, Pedro; Pimentão, João; Dias, Bruno Miguel Morais
2010LADAR based mapping and obstacle detection system for service robotsSousa, Pedro; Gomes, Pedro Miguel de Barros
2011Low cost inertial-based localization system for a service robotSousa, Pedro; Lino, Rúben José Simões
Sep-2014Probabilistic constraint reasoning with Monte Carlo integration to robot localizationSousa, Pedro; Cruz, Jorge; Meshcheryakova, Olga
2013Sistema automático de vigilância de nível de baterias em veículo autónomoSousa, Pedro; Pimentão, João; Pereira, Fábio Miguel de Oliveira
Sep-2014Teleoperation of a service robot using a mobile devicePimentão, João; Sousa, Pedro; Rodrigues, Bruno Miguel Vara
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